- 具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1564450 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]H01L41/09、H02N2/00 [摘要] 本发明公开一种用于驱动双极性压电陶瓷的电源装置——具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源。它由单片机(1)、可变电压输出电路(2)、波形产生电路(4)、可变电流输出电路(5)、波形处理和信号缓冲电路(6)、计数器(7)、模拟开关(8)和升压输出电路(9)组成,(1)的输出端连接(2)的受控端、(4)的波形选择端口(C)、(5)的受控端、(8)的受控端,(2)的两个输出端分别连接....
- 发明人:孙立宁;李满天;秦磊代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 基于惯性-摩擦原理的球基微操作器
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1562728 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]B81C3/00、B81C5/00 [摘要] 本发明公开一种高精度、微操作驱动装置——基于惯性—摩擦原理的球基微操作器。它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成,球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上,双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。它通过在双极性压电堆陶瓷(2)的电源端分别施加不同相位的锯齿波电压,....
- 发明人:孙立宁;李满天;宋宇代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 隐密电话
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1571444 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]H04M1/68 [摘要] 本发明公开一种基于语音加密和隐藏概念的新型保密电话——隐密电话。它由话音发送设备(20)和话音接收设备(30)组成,(20)由秘密语音输入模块(28)、语音存储再生模块(21)、低比特率语音信号压缩模块(24)、加密模块(25)、秘密信息嵌入模块(22)、语音合成模块(23)和D/A转换模块(26)组成,载体语音信号(101)输入到(22)的一个输入端,(101)和加密的秘密信息....
- 发明人:陆哲明;刘忠仁;颜斌;孙震代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 应用于灵巧手系统的高速串行总线接口
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1569405 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]B25J13/00 [摘要] 本发明公开一种机械手的串行总线接口电路——应用于灵巧手系统的高速串行总线接口。它由计算机单元(1)、手掌单元(2)和手指单元(3)组成,计算机单元(1)由计算机(1-1)和桥接芯片(1-2)组成,手掌单元(2)由桥接芯片(2-1)、可编程逻辑门阵列(2-2)和桥接芯片(2-3)组成,手指单元(3)由桥接芯片(3-1)、可编程逻辑门阵列(3-2)、电机驱动模块(3-3)和传感器(3....
- 发明人:金明河;刘宏;魏然代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 光栅楔形平板及应用该平板的转角测量装置
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1580693 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]G01B11/26 [摘要] 本发明公开一种测角元件,还公开应用该测角元件的转角测量装置。一种光栅楔形平板(1),它由上下平面间夹成楔形的玻璃楔形平板(1-1)和加工在玻璃楔形平板(1-1)倾斜表面(101)上的反射式闪耀光栅(1-2)组成,(1-2)是若干个以中心轴(102)为中心的同心圆形分布的刻划面。应用光栅楔形平板(1)的转角测量装置,它由双频激光干涉仪(2)、干涉模块(3)和光栅楔形平板(1)组成,....
- 发明人:张琢;浦昭邦;陶卫;刘国栋代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 洗浴废水复用的一体化物理化学处理方法
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1583607 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]C02F9/02、C02F9/08 [摘要] 本发明涉及一种洗浴废水的物理化学处理方法--洗浴废水复用的一体化物理化学处理方法。它通过下述步骤完成:(一)在废水中投入聚合氯化铁,进行混凝沉淀;(二)沉淀后的水通过无烟煤-石英砂双层滤料进行过滤;(三)过滤后的水进入盛装粒状活性炭吸附柱和沸石离子交换柱的容器中进行活性炭吸附和离子交换;(四)处理后的水进入超滤膜进行过滤;(五)对水进行紫外线消毒。整套工艺由独立的处理单元组成,有....
- 发明人:崔福义;任刚代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 基于射线实时成像的缺陷深度检测方法
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1584568 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]G01N23/18、G06F19/00 [摘要] 本发明公开一种材料、结构等内部缺陷的射线检测方法——基于射线实时成像的缺陷深度检测方法。它由以下步骤完成:(一)首先将被测试件(1)置入射线源(2)和成像装置(3)之间,并调整被测试件(1)至射线源(2)和缺陷(5)的连线垂直于成像装置(3);进行第一次成像;(二)把被测试件(1)相对于射线源(2)与缺陷(5)之间的连线产生一个旋转角度(θ),进行第二次成像,就会在成像装置(3)....
- 发明人:刚铁;叶少剑代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 亚麻纤维的改性方法
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号 [申请人]黑龙江大学 [公开号]1584183 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]D06M10/04 [摘要] 本发明公开对亚麻纤维改性以利于染色的方法。一种亚麻纤维的改性方法,它经过下述步骤完成:(一)把亚麻纤维放入含量为50~300克/升的尿素溶液中,浸透后取出;(二)将亚麻纤维在输出功率为300~400W的微波炉中加热1~4分钟;(三)将亚麻纤维在输出功率为600~800W的微波炉中加热0.5~3分钟后取出。本发明的有益效果是:(1)亚麻纤维经过改性后,染色时的色深度与改性前比较可提....
- 发明人:白续铎;孙虹雁;姜宪凯代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 高效气浮固液分离装置
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1594115 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]C02F1/24 [摘要] 本发明公开一种用于水处理的气浮固液分离装置——高效气浮固液分离装置。它包括气浮池(1)和气浮池(1)底部的出水管(5),它还包括垂直于气浮池(1)底部平面且间距相等的若干块竖板(2)、倾斜于气浮池(1)底部平面的斜板(3)和平行于气浮池(1)底部平面的集水板(4),斜板(3)设置在位于其上方的竖板(2)和位于其下方的集水板(4)之间,集水板(4)的表面上均布有过水孔(4-1),集....
- 发明人:马军;王静超;刘芳代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
- 可调方向的电弧内孔喷涂枪
- [地址]黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 [申请人]哈尔滨工业大学 [公开号]1593783 [国家省市]哈尔滨(93) [国际分类]B05B7/22、B05B7/02 [摘要] 本发明属于表面工程学范畴内的热喷涂技术,具体公开一种内孔电弧喷枪。它包括顺序连接的枪头(1)、枪颈(3)和枪柄(2),空心结构的枪柄(2)和枪颈(3)中贯穿有压缩空气管(4)和导丝管(5),导丝管(5)是外表面包覆铜网线的柔性管,压缩空气管(4)和导丝管(5)的前端与枪头(1)相连接,枪颈(3)是能够弯曲和扳直的蛇皮管。由于枪颈(3)能弯曲,因此枪头(1)能根据对电弧喷涂方向的要....
- 发明人:郭面焕代理人:牟永林代理机构:黑龙江省松花江专利事务所(23109)专利类型:发明专利
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