[TiMing]：JiQiRenQuanXiGuanJieZhiHuanShuZhongDePingMianDingWeiFangFaJiQiRenQuanXiGuanJieZhiHuanShuZhongDePingMianDingWeiFangFa
[申请号]：200410016865[公开号]：1559355
[公告号]：0000000[申请日期]：20040311
[公开日期]：20050105[公告日期]：00000000
[授权日期]：00000000
[专利类型]：发明专利
[国际类型]：A61B19/00
[申请人]：上海交通大学
[ShenQingRen]：ShangHaiJiaoTongDaXue
[国家省市]：上海(31)
[地址]：上海市闵行区东川路800号
[DiZhi]：ShangHaiShiZuoXingQuDongChuanLu800Hao
[邮编]：200240
[发明人]：刘宏建;罗毅;刘允才 [FaMingRen]：LiuHongJian、LuoYi、LiuYunCai
[代理人]：毛翠莹 [DaiLiRen]：MaoCuiYing
[代理机构]：上海交通大学专利事务所(31201)[代理地址]：上海市华山路1954号(200030)
[审批历史]：
[页数]：5[附图]：1[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
一种机器人全膝关节置换术中的平面定位方法，其特征在于包括如下具体步骤： １）构造平面定位探针并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系：设定由四个发光二极管标志点（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）及定位平面（Ｅ↓［
[权利要求数]：1
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的平面定位方法，首先利用由四个红外发光二极管标志点与定位平面构建的定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用平面法定位方案，将探针定位平面对齐任意一个平面，沿平面滑动数次，确定出摄像机坐标系中的探针定位平面的方程，再对探针进行标定，求得探针定位平面在探针坐标系下的方程，最后利用标定好的探针对所要定位的物体平面进行定位。本发明的方法简单、灵活、实现容易，对探针进行一次标定后就可以直接用来平面定位，提高了定位的效率，以直接平面定位代替多点间接平面定位，大大减小了定位时存在的误差。
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[下一条]：由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法
