由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法YouKeGuanCeBiaoJiDianDingWeiSuoLianJieDeKongJianWuTiDeFangFa

[题名]：由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法YouKeGuanCeBiaoJiDianDingWeiSuoLianJieDeKongJianWuTiDeFangFa

[TiMing]：YouKeGuanCeBiaoJiDianDingWeiSuoLianJieDeKongJianWuTiDeFangFaYouKeGuanCeBiaoJiDianDingWeiSuoLianJieDeKongJianWuTiDeFangFa

[申请号]：200410016866[公开号]：1559356

[公告号]：0000000[申请日期]：20040311

[公开日期]：20050105[公告日期]：00000000

[授权日期]：00000000

[专利类型]：发明专利

[国际类型]：A61B19/00

[申请人]：上海交通大学

[ShenQingRen]：ShangHaiJiaoTongDaXue

[国家省市]：上海(31)

[地址]：上海市闵行区东川路800号

[DiZhi]：ShangHaiShiZuoXingQuDongChuanLu800Hao

[邮编]：200240

[发明人]：刘允才;罗毅;刘宏建  [FaMingRen]：LiuYunCai、LuoYi、LiuHongJian

[代理人]：毛翠莹  [DaiLiRen]：MaoCuiYing

[代理机构]：上海交通大学专利事务所(31201)[代理地址]：上海市华山路1954号(200030)

[审批历史]：

[页数]：8[附图]：1[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
    一种由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法，其特征在于包括如下具体步骤：　　　　１）由一组标志点建立一个探针坐标系：从探针上共线或接近共线的三点标记点中任选出两点，与第四点构成一个三个点的点集，将

[权利要求数]：2

[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com

[摘要]： 本发明提出一种由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法，根据探针上空间位置相对固定的一组四个标志点的坐标信息建立一个探针坐标系，确定探针尖端在探针坐标系中的坐标，定位时根据当时标志点的空间坐标建立探针坐标系，计算出世界坐标系和探针坐标系的变换关系，就能够通过坐标转换得到探针尖端在世界坐标系中的坐标信息。本发明能够通过可观测标记点的坐标信息得到同标记点相连的空间物体的位置，对探针制造工艺要求不苛刻，有效地控制了误差源，定位精度高。本发明的定位方法可以应用在外科手术领域以及其它工业测量场合。

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