[TiMing]：YiZhongJiYuWangLuoDeZhiLiuDianJiSiFuQuDongXiTongYiZhongJiYuWangLuoDeZhiLiuDianJiSiFuQuDongXiTong
[申请号]：03130639[公开号]：1458555
[公告号]：1198188[申请日期]：20030506
[公开日期]：20031126[公告日期]：00000000
[授权日期]：20050420
[专利类型]：发明专利
[国际类型]：G05D3/12;G06F13/38;H04L29/00;H02P7/06
[申请人]：北京航空航天大学
[ShenQingRen]：BeiJingHangKongHangTianDaXue
[国家省市]：北京(11)
[地址]：北京市海淀区学院路37号
[DiZhi]：BeiJingShiHaiDianQuXueYuanLu37Hao
[邮编]：100083
[发明人]：王田苗;魏洪兴;黄荣瑛;张玉茹;孙恺;刘敬猛 [FaMingRen]：WangTianMiao、WeiHongXing、HuangRongZuo、ZhangYuRu、SunZuo、LiuJingMeng
[代理人]：周长琪 [DaiLiRen]：ZhouChangZuo
[代理机构]：北京市第九专利代理事务所(11121)[代理地址]：北京市海淀区学院路37号(100083)
[审批历史]：
[页数]：8[附图]：1[优先权]：[PCT]：[范畴]：40E26H[权利要求]：
一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括ＰＣ机、直流电机与码盘，其特征在于还包括伺服驱动系统、ＣＡＮ总线接口、ＲＳ４８５接口，所述的伺服驱动系统由控制模块、驱动模块和网络接口模块组成，三者通过两个４
[权利要求数]：2
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 本发明公开了一种基于网络的直流电机伺服驱动系统，包括控制模块、驱动模块和网络接口模块，三者通过两个４０针的插座连接成一体。本发明的伺服驱动系统通过ＲＳ４８５和ＣＡＮ总线接口，建立单个或多个伺服驱动装置与ＰＣ机或其它的控制设备连接的网络控制系统，由串行网络控制方式实现对多轴机构的驱动与控制。ＤＳＰ从网络接口获得运动指令和运动参数，通过软件控制程序对电机码盘信号或电机电枢电流的采样数据进行运动伺服计算，产生ＰＷＭ输出信号，并由ＰＷＭ信号实现对电机驱动回路的输出控制及对多轴驱动的串行协调控制。本装置适用于机器人、数控机床、生产流水线的驱动及控制。
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