共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法GongZhouShuangXuanYiWuRenJiaShiZhiShengJiCeKongYuDianZiXiTongDeZiJianCeShiZhuangZhiJiQiZiJianCeShiFangFa

[题名]：共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试装置及其自检测试方法GongZhouShuangXuanYiWuRenJiaShiZhiShengJiCeKongYuDianZiXiTongDeZiJianCeShiZhuangZhiJiQiZiJianCeShiFangFa

[TiMing]：GongZhouShuangXuanYiWuRenJiaShiZhiShengJiCeKongYuDianZiXiTongDeZiJianCeShiZhuangZhiJiQiZiJianCeShiFangFaGongZhouShuangXuanYiWuRenJiaShiZhiShengJiCeKongYuDianZiXiTongDeZiJianCeShiZhuangZhiJiQiZiJianCeShiFangFa

[申请号]：02100629[公开号]：1358649

[公告号]：1167577[申请日期]：20020129

[公开日期]：20020717[公告日期]：00000000

[授权日期]：20040922

[专利类型]：发明专利

[国际类型]：B64C39/02;G05B9/03

[申请人]：北京航空航天大学

[ShenQingRen]：BeiJingHangKongHangTianDaXue

[国家省市]：北京(11)

[地址]：北京市海淀区学院路37号

[DiZhi]：BeiJingShiHaiDianQuXueYuanLu37Hao

[邮编]：100083

[发明人]：张晓林;苏垚昀;金石;张鸣瑞;杨绍鹏  [FaMingRen]：ZhangXiaoLin、SuZuo、JinShi、ZhangMingRui、YangShaoPeng

[代理人]：周长琪  [DaiLiRen]：ZhouChangZuo

[代理机构]：北京市第九专利代理事务所(11121)[代理地址]：北京市海淀区学院路37号(100083)

[审批历史]：

[页数]：8[附图]：5[优先权]：[PCT]：[范畴]：32E[权利要求]：
    共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试，它包括地面自检、测试部分和机载自检、测试两部分，其特征在于：（ａ）地面由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接

[权利要求数]：0

[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com

[摘要]： 本发明公开了一种共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试，它包括地面自检、测试部分和机载自检、测试两部分。地面由飞行控制台、地面监控计算机、主遥控地面发射设备、辅助遥控地面设备和遥测地面接收设备组成；飞行控制台连接地面监控计算机、主遥控地面发射设备和辅助遥控地面设备，地面监控计算机连接主遥控地面发射设备和遥测地面接收设备；机载由辅助遥控机载设备、主／辅助遥控切换器、遥控机载接收设备、遥测机载发射设备、导航计算机、自动稳定系统、舵机系统组成；遥控机载接收设备连接导航计算机，导航计算机连接自动稳定系统，自动稳定系统连接舵机系统，遥控机载接收设备还连接遥测机载发射设备。本发明设计的自检、测试系统能够全面地完成对遥控分系统的故障自检测、自诊断和脱机故障测试。对于提高遥控分系统的可靠性，延长故障间隔时间，缩短故障修复时间，提高修复率，提高可用度，保证无人驾驶直升机试飞的顺利完成有非常积极有效的作用。

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