[TiMing]：XuNiShouShuDaoZhuangZhi
[申请号]：02118522[公开号]：1453752
[公告号]：1176448[申请日期]：20020426
[公开日期]：20031105[公告日期]：00000000
[授权日期]：20041117
[专利类型]：发明专利
[国际类型]：G09B23/28
[申请人]：中国科学院自动化研究所
[ShenQingRen]：ZhongGuoKeXueYuanZiDongHuaYanJiuSuo
[国家省市]：北京(11)
[地址]：北京市海淀区中关村南一条1号
[DiZhi]：BeiJingShiHaiDianQuZhongGuanCunNanYiTiao1Hao
[邮编]：100080
[发明人]：原魁;臧爱云;朱海兵;杜清秀 [FaMingRen]：YuanKui、ZuoAiYun、ZhuHaiBing、DuQingXiu
[代理人]：戎志敏 [DaiLiRen]：RongZhiMin
[代理机构]：中科专利商标代理有限责任公司(11021)[代理地址]：北京市海淀区海淀路80号中科大厦16层(100080)
[审批历史]：
[页数]：3[附图]：3[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，其特征在于还包括： 比例电磁铁，用于提供驱动力； 力传递装置，连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力； 复位弹簧，接在力传递装置
[权利要求数]：2
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。
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[下一条]：一种乙烯齐聚后过渡金属催化剂体系
