数据转换方法和装置以及姿势测量装置ShuJuZhuanHuanFangFaHeZhuangZhiYiJiZiShiCeLiangZhuangZhi

[题名]：数据转换方法和装置以及姿势测量装置ShuJuZhuanHuanFangFaHeZhuangZhiYiJiZiShiCeLiangZhuangZhi

[TiMing]：ShuJuZhuanHuanFangFaHeZhuangZhiYiJiZiShiCeLiangZhuangZhiShuJuZhuanHuanFangFaHeZhuangZhiYiJiZiShiCeLiangZhuangZhi

[申请号]：200410081065[公开号]：1604015

[公告号]：0000000[申请日期]：20040930

[公开日期]：20050406[公告日期]：00000000

[授权日期]：00000000

[专利类型]：发明专利

[国际类型]：G06F3/00

[申请人]：佳能株式会社

[ShenQingRen]：JiaNengZhuShiHuiShe

[国家省市]：日本(JP)

[地址]：日本东京都

[DiZhi]：RiBenDongJingDu

[邮编]：

[发明人]：佐藤清秀;穴吹真秀  [FaMingRen]：ZuoTengQingXiu、XueChuiZhenXiu

[代理人]：季向冈  [DaiLiRen]：JiXiangGang

[代理机构]：(11256)[代理地址]：()

[审批历史]：

[页数]：21[附图]：9[优先权]：    日本2003年9月30日341630/2003[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
    一种数据转换方法，将由姿势传感器定义的传感器坐标系中的姿势数据转换成与上述传感器坐标系不同的基准坐标系中的姿势数据，其特征在于，包括　　　　第１设定步骤，设定表示上述基准坐标系中的重力方向的第１调整

[权利要求数]：3

[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com

[摘要]： 本发明提供一种数据转换方法和装置以及姿势测量装置。姿势传感器（１３０）测量传感器坐标系中的姿势传感器（１３０）本身的姿势，输出姿势测量值。第１调整数据设定单元（４１０），读出记录于未图示的外部存储装置上的、表示基准坐标系中的重力方向的第１调整数据，并将该数据设定在姿势计算单元（９４０）上。第２调整数据设定单元（４２０），从未图示的指令输入单元，根据操作者输入的指令，将表示传感器坐标系与基准坐标系之间的方位方向的相差角度的第２调整数据设定在姿势计算单元（９４０）上。姿势计算单元（９４０）利用第１和第２调整数据，基于从姿势传感器（１３０）输入的姿势测量值，计算基准坐标系中的物体的姿势，并输出该结果。

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