虚拟手术刀装置

[TiMing]：XuNiShouShuDaoZhuangZhi

[申请号]：02231207[公开号]：00000000

[公告号]：2536192[申请日期]：20020426

[公开日期]：00000000[公告日期]：20030219

[授权日期]：00000000

[专利类型]：实用新型

[国际类型]：A61B17/00;A61B17/32

[申请人]：中国科学院自动化研究所

[ShenQingRen]：ZhongGuoKeXueYuanZiDongHuaYanJiuSuo

[国家省市]：北京(11)

[地址]：北京市海淀区中关村南一条1号

[DiZhi]：BeiJingShiHaiDianQuZhongGuanCunNanYiTiao1Hao

[邮编]：100080

[发明人]：原魁;臧爱云;朱海兵;杜清秀  [FaMingRen]：YuanKui、ZuoAiYun、ZhuHaiBing、DuQingXiu

[代理人]：戎志敏  [DaiLiRen]：RongZhiMin

[代理机构]：中科专利商标代理有限责任公司(11021)[代理地址]：北京市海淀区海淀路80号中科大厦16层(100080)

[审批历史]：

[页数]：8[附图]：3[优先权]：[PCT]：[范畴]：16A40F[权利要求]：
    一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，其特征在于还包括：    比例电磁铁，用于提供驱动力；    力传递装置，连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；    复位弹簧，接在力传递装置

[权利要求数]：7

[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com

[摘要]： 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。

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[下一条]：可检测转角的驱动轮