[TiMing]：KeJianCeZhuanJiaoDeQuDongLunKeJianCeZhuanJiaoDeQuDongLun
[申请号]：02231208[公开号]：00000000
[公告号]：2632632[申请日期]：20020428
[公开日期]：00000000[公告日期]：20040811
[授权日期]：20040811
[专利类型]：实用新型
[国际类型]：G01D21/02
[申请人]：中国科学院自动化研究所
[ShenQingRen]：ZhongGuoKeXueYuanZiDongHuaYanJiuSuo
[国家省市]：北京(11)
[地址]：北京市海淀区中关村南一条1号
[DiZhi]：BeiJingShiHaiDianQuZhongGuanCunNanYiTiao1Hao
[邮编]：100080
[发明人]：原魁;刘贤华 [FaMingRen]：YuanKui、LiuXianHua
[代理人]：戎志敏 [DaiLiRen]：RongZhiMin
[代理机构]：中科专利商标代理有限责任公司(11021)[代理地址]：北京市海淀区海淀路80号中科大厦16层(100080)
[审批历史]：
[页数]：4[附图]：3[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
一种可检测转角的驱动轮，其特征在于包括： 检测装置位于车架上或轮轴上； 多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。
[权利要求数]：0
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 一种可检测转角的驱动轮，包括检测装置位于车架上或轮轴上；多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本实用新型使轴角的检测与车轮集成到一起，省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器，也省去了使用扁平电机电动轮毂安装常用码盘所需的转动传动机构，从而使移动本体的驱动机构相当紧凑。轮盘转角检测精度也能根据系统需要方便的调节。因此它具有安装方便、成本极低、结构简单、传动效率高、性能稳定、运行可靠的优点。
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