基于图像伺服的荧光透视下的机器人定标的系统和方法JiYuTuXiangSiFuDeYingGuangTouShiXiaDeJiQiRenDingBiaoDeXiTongHeFangFa

[题名]：基于图像伺服的荧光透视下的机器人定标的系统和方法JiYuTuXiangSiFuDeYingGuangTouShiXiaDeJiQiRenDingBiaoDeXiTongHeFangFa

[TiMing]：JiYuTuXiangSiFuDeYingGuangTouShiXiaDeJiQiRenDingBiaoDeXiTongHeFangFaJiYuTuXiangSiFuDeYingGuangTouShiXiaDeJiQiRenDingBiaoDeXiTongHeFangFa

[申请号]：02826892[公开号]：1612711

[公告号]：0000000[申请日期]：20021108

[公开日期]：20050504[公告日期]：00000000

[授权日期]：00000000

[专利类型]：发明专利

[国际类型]：A61B5/05

[申请人]：约翰·霍普金斯大学

[ShenQingRen]：YueHan·HuoPuJinSiDaXue

[国家省市]：美国(US)

[地址]：美国马里兰州

[DiZhi]：MeiGuoMaLiLanZhou

[邮编]：

[发明人]：丹尼尔·斯托拉诺维奇;亚力桑德鲁·帕奇修;路易斯;让·卡沃斯 [FaMingRen]：DanNiEr·SiTuoLaNuoWeiQi、YaLiSangDeLu·PaQiXiu、LuYiSi Rang·KaWoSi

[代理人]：秦开宗 [DaiLiRen]：QinKaiZong

[代理机构]：北京市梦实专利事务所(11111)[代理地址]：北京市西城区北礼士路甲98号(100037)

[审批历史]：

[页数]：11[附图]：4[优先权]：美国2001年11月8日60/336,931[PCT]： [范畴]：[权利要求]：

[权利要求数]：4

[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com

[摘要]： 用于图像导引仪器定标的系统和方法，包括与仪器连接的机器人单元、成像单元和第一控制单元，该第一控制单元与机器人单元连接，并且与成像单元连接。控制单元接收来自成像单元的与目标和仪器相关的成像数据，并基于成像数据控制机器人单元以正确取定仪器的插入方向。

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