[TiMing]：DuoGongNengShangZhiKangFuXunLianJiQiRenDuoGongNengShangZhiKangFuXunLianJiQiRen
[申请号]：200420018735[公开号]：00000000
[公告号]：2688278[申请日期]：20040407
[公开日期]：00000000[公告日期]：20050330
[授权日期]：20050330
[专利类型]：实用新型
[国际类型]：A61H1/00
[申请人]：哈尔滨工程大学
[ShenQingRen]：HaErBinGongChengDaXue
[国家省市]：哈尔滨(93)
[地址]：黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼
[DiZhi]：HeiLongJiangShengHaErBinShiNanGangQuWenMiaoJie41HaoLou
[邮编]：150001
[发明人]：张立勋;杨勇 [FaMingRen]：ZhangLiXun、YangYong
[代理人]：刘淑华 [DaiLiRen]：LiuShuHua
[代理机构]：哈尔滨船舶工程学院专利事务所(23201)[代理地址]：黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼(150001)
[审批历史]：
[页数]：5[附图]：2[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
一种多功能上肢康复训练机器人，它包括运动面调整机构（１）、摆动运动机构（２）、伸缩运动机构（３）、控制箱（４）和把手（５）；其特征在于：摆动运动机构（２）的零部件同轴线安装在一个方形机箱（２０）内，
[权利要求数]：2
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 本实用新型公开了一种多功能上肢康复训练机器人，它是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，运用计算机技术模拟人体上肢的运动规律。使用时可根据病患的轻重和患者的体能自主调整康复训练的速度和强度，从而达到最佳康复效果。多功能上肢康复训练机器人包括运动面调整机构、摆动运动机构、伸缩运动机构、控制箱和把手。控制箱内装有ＰＣ机、单片机和驱动器系统、输入键盘和显示器。控制信息可从键盘上输入，运动状况可在屏幕上显示。本实用新型用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的上肢体损伤患者做上肢康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。
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