[TiMing]：QianQuDongZiShiYingJiaShouZhuangZhiQianQuDongZiShiYingJiaShouZhuangZhi
[申请号]：200410013550[公开号]：1557268
[公告号]：0000000[申请日期]：20040211
[公开日期]：20041229[公告日期]：00000000
[授权日期]：00000000
[专利类型]：发明专利
[申请人]：哈尔滨工业大学
[ShenQingRen]：HaErBinGongYeDaXue
[国家省市]：哈尔滨(93)
[地址]：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
[DiZhi]：HeiLongJiangShengHaErBinShiNanGangQuXiDaZhiJie92Hao
[邮编]：150001
[发明人]：刘宏;高晓辉;史士财 [FaMingRen]：LiuHong、GaoXiaoHui、ShiShiCai
[代理人]：刘同恩 [DaiLiRen]：LiuTongEn
[代理机构]：黑龙江省松花江专利事务所(23109)[代理地址]：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街26号四楼(150001)
[审批历史]：
[页数]：5[附图]：4[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
欠驱动自适应假手装置，它包含拇指（１０１）、手掌（１０２）、食指（１０３）、中指（１０４）、无名指（１０５）、小指（１０６），拇指（１０１）、食指（１０３）、中指（１０４）、无名指（１０５）、小指（
[权利要求数]：2
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 欠驱动自适应假手装置，它涉及拟人机械手及残疾人假手的结构。本发明食指（１０３）、中指（１０４）、无名指（１０５）、小指（１０６）的驱动机构相同，末关节轴（２）设置在中指节左侧板（２０）与中指节右侧板（２１）之间的上端，中关节连杆轴（５）设置在近指节左侧板（１７）与近指节右侧板（１８）之间的上端，指尖（２２）的下端设在末关节轴（２）上，食指（１０３）和中指（１０４）的传动机构相同，大伞齿轮轴（９）设置在指基座（１０）上，小伞齿轮（１４）固定在电机（１２）的输出轴上，大伞齿轮轴套（３１）的一端固定有大伞齿轮（１５），大伞齿轮轴套（３１）的另一端固定有小直齿轮（３３）。本发明具有结构简单，重量轻，体积小，抓取力大，达到完全包络物体，抓握稳定，能够抓取不同形状的物体，抓取的范围广的优点。
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