[TiMing]：JiQiRenFuZhuDaiSuoSuiNeiDingZhengGuShouShuYiLiaoXiTongJiQiRenFuZhuDaiSuoSuiNeiDingZhengGuShouShuYiLiaoXiTong
[申请号]：200410013629[公开号]：1561923
[公告号]：0000000[申请日期]：20040317
[公开日期]：20050112[公告日期]：00000000
[授权日期]：00000000
[专利类型]：发明专利
[国际类型]：A61B17/56;A61B17/72;A61B19/00
[申请人]：哈尔滨工业大学
[ShenQingRen]：HaErBinGongYeDaXue
[国家省市]：哈尔滨(93)
[地址]：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
[DiZhi]：HeiLongJiangShengHaErBinShiNanGangQuXiDaZhiJie92Hao
[邮编]：150001
[发明人]：富历新;杜志江;孙立宁 [FaMingRen]：FuLiXin、DuZhiJiang、SunLiNing
[代理人]：刘同恩 [DaiLiRen]：LiuTongEn
[代理机构]：黑龙江省松花江专利事务所(23109)[代理地址]：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街26号四楼(150001)
[审批历史]：
[页数]：7[附图]：3[优先权]：[PCT]：[范畴]：[权利要求]：
机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统，它由从手端（８０）和主手端（７０）组成，从手端（８０）由医用牵引复位并联机器人（１）、正骨调整机构（２）、正骨复位机构（３）、高精度全自动Ｃ形臂Ｘ光机（４）、导
[权利要求数]：3
[来源]： 专利查询 http://patents.dic123.com patents.dic123.com
[摘要]： 机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统，它涉及带锁髓内钉正骨手术由机器人辅助的医疗系统。本发明从手端（８０）的医用牵引复位并联机器人１设置在多功能自动手术床（１５）的端侧，正骨调整机构（２）设置在医用牵引复位并联机器人（１）上，正骨固定机构（３）设置在多功能自动手术床（１５）上的一侧，高精度全自动Ｃ形臂Ｘ光机（４）设在多功能自动手术床（１５）的边侧，导航机器人（５）设在多功能自动手术床（１５）的另一边侧，机器人控制器（１３″）的双向端口与主手控制站（１７）的双向端口相连接，从手控制站（１６）与主手控制站（１７）之间通过网络（９０）相连接。本发明具有通用性强，手术效果好，降低手术费用，减轻病人痛苦，减少医生的放射线损伤，实现正骨手术的模拟教学训练和远程治疗的优点。
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[下一条]：基于图像导航的机器人辅助带锁髓内钉锁定系统
