朱海兵 -专利

手指力觉反馈装置: [地址]北京市海淀区中关村南一条1号 [申请人]中国科学院自动化研究所 [公开号]00000000 [国家省市]北京(11) [国际分类]G05B15/00、G06F3/033 [摘要] 手指力觉反馈装置属于一种能够安装在操作者手指上，与计算机控制系统配合，根据外部输入信号在操作者手指表面产生作用力的力觉反馈装置。作用力的方向基本上垂直于手指表面，而作用力的大小则?br> 【鲇谕獠渴淙胄藕诺拇笮　１痉⒚饔上咝缘绱盘⑸吖埽炙可Υ埂⑹种竿夤羌堋⒒恕⒒邸⒋ネ贰⒘Υ衅骱凸潭ㄖЪ艿炔糠肿槌桑梢远圆僮髡呤种傅氖芰蟹蠢】刂啤８米爸每梢杂糜诟髦窒Ｍ谑种干系玫搅醴蠢〉南低场?br>; 发明人：原魁;朱海兵代理人：刘秀娟代理机构：中科专利商标代理有限责任公司(11021)专利类型：实用新型

虚拟手术刀装置: [地址]北京市海淀区中关村南一条1号 [申请人]中国科学院自动化研究所 [公开号]1453752 [国家省市]北京(11) [国际分类]G09B23/28 [摘要] 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。; 发明人：原魁;臧爱云;朱海兵;杜清秀代理人：戎志敏代理机构：中科专利商标代理有限责任公司(11021)专利类型：发明专利

虚拟手术刀装置: [地址]北京市海淀区中关村南一条1号 [申请人]中国科学院自动化研究所 [公开号]00000000 [国家省市]北京(11) [国际分类]A61B17/00、A61B17/32 [摘要] 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。; 发明人：原魁;臧爱云;朱海兵;杜清秀代理人：戎志敏代理机构：中科专利商标代理有限责任公司(11021)专利类型：实用新型

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