- 虚拟手术刀装置
- [地址]北京市海淀区中关村南一条1号 [申请人]中国科学院自动化研究所 [公开号]1453752 [国家省市]北京(11) [国际分类]G09B23/28 [摘要] 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。
- 发明人：原魁;臧爱云;朱海兵;杜清秀代理人：戎志敏代理机构：中科专利商标代理有限责任公司(11021)专利类型：发明专利
- 虚拟手术刀装置
- [地址]北京市海淀区中关村南一条1号 [申请人]中国科学院自动化研究所 [公开号]00000000 [国家省市]北京(11) [国际分类]A61B17/00、A61B17/32 [摘要] 一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。
- 发明人：原魁;臧爱云;朱海兵;杜清秀代理人：戎志敏代理机构：中科专利商标代理有限责任公司(11021)专利类型：实用新型
