- 脑出血穿刺定位仪
- [地址]河北省石家庄市高邑县北新街居民区 [申请人]苏振社 [公开号]1557260 [国家省市]河北(13) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明公开了一种脑出血穿刺定位仪，包括定位仪主杆，穿刺点臂，靶点臂，定位缺口，靶点缺口，主杆调节钮和方向导引尺，所述定位仪主杆长度可以调节，其位置由主杆调节钮固定，定位仪主杆一端垂直连接有穿刺点臂，在其另一端同一方向垂直连接有靶点臂，且所述穿刺点臂和所述靶点臂长度相等，定位缺口位于穿刺点臂前端，靶点缺口位于靶点臂前端，且靶点缺口位置和定位缺口位置一致，方向导引尺设置在穿刺点臂上。该定位仪制作容易，用法简单，定位准确，脑出血穿刺手术成功率高。
- 发明人：苏振社代理人：代理机构：专利类型：发明专利
- 脑出血穿刺定位仪
- [地址]河北省石家庄市高邑县北新街居民区 [申请人]苏振社 [公开号]1557260 [国家省市]河北(13) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明公开了一种脑出血穿刺定位仪，包括定位仪主杆，穿刺点臂，靶点臂，定位缺口，靶点缺口，主杆调节钮和方向导引尺，所述定位仪主杆长度可以调节，其位置由主杆调节钮固定，定位仪主杆一端垂直连接有穿刺点臂，在其另一端同一方向垂直连接有靶点臂，且所述穿刺点臂和所述靶点臂长度相等，定位缺口位于穿刺点臂前端，靶点缺口位于靶点臂前端，且靶点缺口位置和定位缺口位置一致，方向导引尺设置在穿刺点臂上。该定位仪制作容易，用法简单，定位准确，脑出血穿刺手术成功率高。
- 发明人：苏振社代理人：代理机构：专利类型：发明专利
- 点线面定位多功能探针及其应用
- [地址]上海市闵行区东川路800号 [申请人]上海交通大学 [公开号]1559353 [国家省市]上海(31) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明涉及一种点线面定位多功能探针及其应用，探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管位于探针上支架且成直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与上支架中间二极管的连线垂直于上支架上三个二极管形成的直线，四个二极管非等间距布置在同一平面上。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端....
- 发明人：刘宏建;罗毅;刘允才代理人：毛翠莹代理机构：上海交通大学专利事务所(31201)专利类型：发明专利
- 机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法
- [地址]上海市闵行区东川路800号 [申请人]上海交通大学 [公开号]1559354 [国家省市]上海(31) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法，首先利用由四个标志点与直线定位槽构建的边缘定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用圆柱法定位方案求出定位槽在摄像机坐标系中的位置，再对探针进行标定，求得探针定位槽在探针坐标系中的方程，最后利用标定好的探针对所要定位物体的直线边缘进行定位。本发明的方法简单、灵活、实现容易，对探针进行一次标定后就可以直....
- 发明人：刘宏建;罗毅;刘允才代理人：毛翠莹代理机构：上海交通大学专利事务所(31201)专利类型：发明专利
- 机器人全膝关节置换术中的平面定位方法
- [地址]上海市闵行区东川路800号 [申请人]上海交通大学 [公开号]1559355 [国家省市]上海(31) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的平面定位方法，首先利用由四个红外发光二极管标志点与定位平面构建的定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用平面法定位方案，将探针定位平面对齐任意一个平面，沿平面滑动数次，确定出摄像机坐标系中的探针定位平面的方程，再对探针进行标定，求得探针定位平面在探针坐标系下的方程，最后利用标定好的探针对所要定位的物体平面进行定位....
- 发明人：刘宏建;罗毅;刘允才代理人：毛翠莹代理机构：上海交通大学专利事务所(31201)专利类型：发明专利
- 由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法
- [地址]上海市闵行区东川路800号 [申请人]上海交通大学 [公开号]1559356 [国家省市]上海(31) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明提出一种由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法，根据探针上空间位置相对固定的一组四个标志点的坐标信息建立一个探针坐标系，确定探针尖端在探针坐标系中的坐标，定位时根据当时标志点的空间坐标建立探针坐标系，计算出世界坐标系和探针坐标系的变换关系，就能够通过坐标转换得到探针尖端在世界坐标系中的坐标信息。本发明能够通过可观测标记点的坐标信息得到同标记点相连的空间物体的位置，对探针制....
- 发明人：刘允才;罗毅;刘宏建代理人：毛翠莹代理机构：上海交通大学专利事务所(31201)专利类型：发明专利
- 一种手部手术支持装置
- [地址]山东省青岛市人民路4号 [申请人]王明民 [公开号]1561928 [国家省市]青岛(95) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明一种手部手术支持装置，是医疗领域内的医疗器械，它由底板和固定在底板上的挂钩，及系在挂钩上的橡胶皮环组成。它的挂钩在底板相对两侧，橡胶皮环系在挂钩上。当进行手术时只需将它平置于手术车上，医生便可将底板挂钩上的橡胶皮环随意、灵活地固定一个及多个手指。它便于操作，能缩短手术时间，减轻患者痛苦，有效的解决了以往做手部手术时无法固定患者手部的为难状况。
- 发明人：王明民;姜桂喜代理人：代理机构：专利类型：发明专利
- 脑室前角穿刺定位仪
- [地址]河北省石家庄市高邑县北新街园丁小区52号 [申请人]苏振社 [公开号]1586424 [国家省市]河北(13) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本发明涉及一种脑室前角穿刺定位仪，其主要有主板和两块副板，它们由可移动的燕尾和燕尾槽相嵌合，夹角为９０°；两副板有外耳道定位槽，在槽内有可移动并由固定镙母锁定的外耳道定位钮；主板有方向指针、工作孔，工作孔与方向指针最?br> 【嗬胛玻悖怼１痉⒚鹘峁辜虻ィ芰⑻宥ㄎ弧⒌枷颍┐痰侥允仪敖堑亩ㄎ灰牵诹俅采嫌τ萌〉昧寺獾男Ч?br>
- 发明人：苏振社代理人：代理机构：专利类型：发明专利
- 防止手术患者舌后坠的装置
- [地址]天津市和平区鞍山道154号 [申请人]天津医科大学总医院、天津市第一中心医院 [公开号]1631328 [国家省市]天津(12) [国际分类]A61B19/00 [摘要]
- 发明人：赵晓民;杨勇;王国林;邢玉新代理人：廖晓荣代理机构：天利专利事务所(12002)专利类型：发明专利
- 脑出血穿刺定位仪
- [地址]河北省石家庄市高邑县北新街居民区 [申请人]苏振社 [公开号]00000000 [国家省市]河北(13) [国际分类]A61B19/00 [摘要] 本实用新型公开了一种脑出血穿刺定位仪，包括定位仪主杆，穿刺点臂，靶点臂，定位缺口，靶点缺口，主杆调节钮和方向导引尺，所述定位仪主杆长度可以调节，其位置由主杆调节钮固定，定位仪主杆一端垂直连接有穿刺点臂，在其另一端同一方向垂直连接有靶点臂，且所述穿刺点臂和所述靶点臂长度相等，定位缺口位于穿刺点臂前端，靶点缺口位于靶点臂前端，且靶点缺口位置和定位缺口位置一致，方向导引尺设置在穿刺点臂上。该定位仪制作容易，用法简单，定位准确，脑出血穿刺手术成功率高。
- 发明人：苏振社代理人：代理机构：专利类型：实用新型
